上海推进残疾人家庭无障碍改造项目，涵盖扶手、坡道、语音提示等设施。请教：
1. 项目实施细则？自愿申请还是统一推进？
2. 有无亲友体验过？感受如何？人性化设计细节？
3. 改造对残障人士帮助大吗？是否算"刚需"福利？
好奇申请流程是否便捷、费用承担等。期待真实体验分享，也欢迎其他城市交流类似政策。
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上海推进残疾人家庭无障碍改造项目，涵盖扶手、坡道、语音提示等设施。请教：
1. 项目实施细则？自愿申请还是统一推进？
2. 有无亲友体验过？感受如何？人性化设计细节？
3. 改造对残障人士帮助大吗？是否算"刚需"福利？
好奇申请流程是否便捷、费用承担等。期待真实体验分享，也欢迎其他城市交流类似政策。